自走車1 先利用LED燈來練習(確認傳回來的值) 寫程式時可以利用這種方式來確認感應器傳回來的值, 以免判斷錯誤 巡線感應器 值0 皆在黑線上 值1 左在黑線上,右在白色上 (須左轉) 值2 左在白線上,右在黑色上 (須右轉) 值3 皆在白色上 ★★非常重要:以下測試時皆請把機器人拿起來,不能放在桌上 為什麼要設計用按鈕啟動呢? 因為如果一開始就啟動了馬達,比如像下面這樣 只要一開機器人,馬達會一直轉不會停,連要更新程式時也不會停 ★★重要:(不要測試)下面的寫法是非常非常糟糕的寫法 ★★重要:(不要測試)下面的寫法也是有問題的,要一直按著設置鍵才會停,放開又繼續轉 ![]() ★★非常重要:請用下面的語法測試 測試1 (要把機器人拿起來,會直接轉) 測試3 記得先歸零,這個可以離線,並重覆執行 |
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