第05課

自走車1


先利用LED燈來練習(確認傳回來的值)

寫程式時可以利用這種方式來確認感應器傳回來的值,
以免判斷錯誤

巡線感應器
值0    皆在黑線上
值1    左在黑線上,右在白色上 (須左轉)
值2    左在白線上,右在黑色上 (須右轉)
值3    皆在白色上

 project5-1  註:按設置鍵停不了
 project5-2 註:一開始就亮

 project5-3 註:按按鈕後才開始亮


把另一邊LED燈歸零 
 project5-4 完整版





★★非常重要:以下測試時皆請把機器人拿起來,不能放在桌上
為什麼要設計用按鈕啟動呢?
因為如果一開始就啟動了馬達,比如像下面這樣
只要一開機器人,馬達會一直轉不會停,連要更新程式時也不會停

★★重要:(不要測試)下面的寫法是非常非常糟糕的寫法

★★重要:(不要測試)下面的寫法也是有問題的,要一直按著設置鍵才會停,放開又繼續轉

★★非常重要:請用下面的語法測試
測試1 (要把機器人拿起來,會直接轉)
 project5-6
測試2 (按-->後才會轉,但只能玩一次)(容易被別人啟動)
 project5-7


測試3   記得先歸零,這個可以離線,並重覆執行
 project5-8
離線後重插USB,需重設連接埠

ċ
project5-1.sb2
(74k)
林郁為,
2016年3月6日 下午10:57
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project5-2.sb2
(75k)
林郁為,
2016年3月15日 下午7:34
ċ
project5-3.sb2
(75k)
林郁為,
2016年3月7日 上午1:18
ċ
project5-4.sb2
(75k)
林郁為,
2016年3月15日 下午6:58
ċ
project5-6.sb2
(74k)
林郁為,
2016年3月14日 下午7:27
ċ
project5-7.sb2
(74k)
林郁為,
2016年3月14日 下午9:28
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project5-8.sb2
(74k)
林郁為,
2016年3月14日 下午9:28
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