第06課

自走車2


巡線感應器
值0    皆在黑線上
值1    左在黑線上,右在白色上
值2    左在白線上,右在黑色上
值3    皆在白色上

看完影片想想,這個程式怎麼寫呢?


想一想感應器在黑線上有幾種可能的情形?
                      





想法1







想法2





※沿黑色的左邊走
      project6-6.sb2

任務:那沿黑色的右邊走怎麼寫呢?




註:各馬達轉速請依實際狀況調整
 project6-3.sb2

無LED版本 註:各馬達轉速請依實際狀況調整
 project6-2.sb2

ć
林郁為,
2016年3月22日 上午1:31
ċ
project6-2.sb2
(75k)
林郁為,
2016年3月15日 下午7:15
ċ
project6-3.sb2
(75k)
林郁為,
2016年3月15日 下午7:05
ċ
project6-6.sb2
(75k)
林郁為,
2016年3月21日 上午2:48
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