第12課

碰不到的機器人

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Try Me -- 測試
測試觸碰感應器
Try Me --> Try-Touch --> Run --> 按下後機器人會說話
測試超音波感應器
Try Me --> Try-Ultrasonic --> Run --> 離愈遠聲音愈高 

NXT Program -- 在機器人上直接寫程式

連接埠只能用下面的接法,不能改
1 觸碰感應器
2 聲音感應器
3 光源感應器
4 超音波感應器
B/C 左/右馬達

只有5個方塊可以設定程式(1.2一組,3.4一組)
1動作指令--前進、後退、轉彎等,沒有註明數字者為無限。
2等待指令--各種感應器、秒數等
3同1
4同2
5停止或重覆執行(迴圈)




範例:
碰不到的機器人
     無限前進     -->     超音波       --> 後退並轉彎   -->        空         --> 重覆執行(迴圈)


挑戰題
遇到障礙物就一直後退轉彎,按下觸碰感應器就前進(停止後退)



過關題
利用挑戰題的程式來闖關

第一關
圖後補

第二關
圖後補


步步危機4直線前進不可撞到障礙物加上距離偵測

使用超音波偵測器























ċ
class08a.rbt
(268k)
林郁為,
2009年3月2日 上午7:14
ċ
class08b.rbt
(329k)
林郁為,
2009年3月2日 上午7:14
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