PS.投籃時要二手一起按，通常我們會按住不放，即使只設轉少少幾度，還是會一直反覆執行，愈加愈多，所以A馬達要用「秒」來控制，否則機器人很愚忠，你叫他轉一圈他不敢轉半圈，馬達會卡在那裡。